?。牵校邮牵牵欤铮猓幔欤校铮螅椋簦椋铮睿椋睿纾樱螅簦澹淼目s寫(xiě)，即定位系統(tǒng)。其目的是在范圍內(nèi)對(duì)地面和空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和監(jiān)測(cè)。隨著性空間定位信息應(yīng)用的日益廣泛，ＧＰＳ提供的全時(shí)域、全天候、高精度定位服務(wù)將給空間技術(shù)、地球物理、大地測(cè)繪、遙感技術(shù)、交通調(diào)度、軍事作戰(zhàn)以及人們的日常生活帶來(lái)巨大的變化和深遠(yuǎn)的影響。
　　目前的民用GPS模塊設(shè)備包括測(cè)量型和導(dǎo)航型。其中測(cè)量型產(chǎn)品的精度可達(dá)到米級(jí)甚至毫米級(jí)，但至少需要兩臺(tái)（套）才能達(dá)到設(shè)計(jì)精度要求，而且其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單機(jī)成本一般在幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)，適合專(zhuān)業(yè)高精度測(cè)量環(huán)境使用；導(dǎo)航型產(chǎn)品，由于其使用者對(duì)精度要求不高，一般為幾十米，因此機(jī)器內(nèi)部硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，只須一臺(tái)就可以完成導(dǎo)航工作，加之其價(jià)格相對(duì)較低，因而更有普及和推廣價(jià)值。
　　GPS模塊集成了RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU，并加上相關(guān)外圍電路而組成的一個(gè)集成電路。目前GPS模塊的GPS芯片大部分還是采用市占率*的SiRFIII系列為主。由于GPS模塊采用的芯片組不一樣，性能和價(jià)格也有區(qū)別，采用SIRF三代芯片組的GPS模塊性能*，價(jià)格也要比采用MTK或者M(jìn)STAR等GPS芯片組的貴很多。
　　GPS模塊數(shù)據(jù)的定位
　　GPS模塊有冷啟動(dòng)，熱啟動(dòng)和暖啟動(dòng)（現(xiàn)在的技術(shù)基本上已經(jīng)將該冷啟動(dòng)和暖啟動(dòng)兩模式參數(shù)做得非常接近，從而就逐步取消了暖啟動(dòng)）三個(gè)參數(shù)，如果GPS模塊初次通電，或者移動(dòng)超過(guò)500公里后通電時(shí)，模塊要重新計(jì)算一次星歷數(shù)據(jù)，一般正常情況下百年星科技的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位（這就是冷啟動(dòng)），SR-87具有內(nèi)置紐扣電池，可以將星歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部，當(dāng)下次模塊工作的時(shí)候可以很快速的定位，一般像SR-87只需要1~3秒就可以實(shí)現(xiàn)新的定位，那這種定位就叫做熱啟動(dòng)，如果模塊斷電時(shí)間超過(guò)4小時(shí)，內(nèi)部RTC沒(méi)有實(shí)時(shí)供電，那么再一次的開(kāi)機(jī)也相當(dāng)于冷啟動(dòng)。
　　GPS模塊技術(shù)參數(shù)電力主電源輸入3.3伏直流電,電源電流<80毫安支持協(xié)議訊息NMEA-0183，SIRF二進(jìn)制默認(rèn)的NMEAgga，GSA的，gsv（GLL,VTG,andZDAoptional）波特率4800名波特率（其他速率可選）環(huán)境特征操作溫度范圍-40oCto+85oC，儲(chǔ)存溫度范圍-45oCto+100oC外觀參數(shù)尺寸13×15×2.4立方毫米體重<4克
　　GPS模塊系統(tǒng)信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)主要是捕獲一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，同時(shí)對(duì)所接收到的ＧＰＳ信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出ＧＰＳ信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出ＧＰＳ衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，zui終實(shí)時(shí)計(jì)算出現(xiàn)測(cè)站的三維位置、位置、甚至三維速度和時(shí)間。
　　靜態(tài)定位時(shí)，GPS模塊系統(tǒng)接收機(jī)在捕獲和跟蹤ＧＰＳ衛(wèi)星的過(guò)程中固定不變，接收機(jī)通過(guò)高精度測(cè)量ＧＰＳ信號(hào)的傳播時(shí)間，并利用ＧＰＳ衛(wèi)星在軌的已知位置解算出接收機(jī)天線所在位置的三維坐標(biāo)。而動(dòng)態(tài)定位則是用ＧＰＳ接收機(jī)測(cè)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡。ＧＰＳ信號(hào)接收機(jī)所在的運(yùn)動(dòng)物體叫做載體（如航行中的船艦，空中的飛機(jī)，行走的車(chē)輛等）。由于載體上的ＧＰＳ接收機(jī)天線在跟蹤ＧＰＳ衛(wèi)星的過(guò)程中將相對(duì)地球而運(yùn)動(dòng)，這樣，接收機(jī)用ＧＰＳ信號(hào)就可實(shí)時(shí)地測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)（瞬間三維位置和三維速度）。
　　接收機(jī)硬件、機(jī)內(nèi)軟件以及ＧＰＳ數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成了完整的ＧＰＳ用戶設(shè)備。ＧＰＳ接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩大部分。對(duì)于測(cè)地型接收機(jī)來(lái)說(shuō)，兩個(gè)單元一般分成兩個(gè)獨(dú)立的部件，觀測(cè)時(shí)將天線單元安置在測(cè)站上，接收單元?jiǎng)t置于測(cè)站附近的適當(dāng)?shù)胤剑⒂秒娎|線將兩者連接成一個(gè)整機(jī)。實(shí)際上，也可以將天線單元和接收單元制作成一個(gè)整體，而在觀測(cè)時(shí)將其安置在測(cè)站點(diǎn)上。